태평양세기연구소 Pacific Century Institute 회장. 1927년 태어나 1951년 윌리엄스 대학 철학과를 졸업하고 CIA 요원이 되었다. 이후 싸이판, 일본, 버마, 베트남의 CIA 지국에서 일하다 1973년부터 75년까지 한국 지국장으로 근무했다. 1979년부터 백악관 국가안보회의 NSC 아시아담당관, 부통령 안보보좌관으로 일했고, 1989년부터 93년까지 주한 미국대사를 지냈다. 그레그는 박정희정부의 김대중 납치사건과 전두환정부의 김대중 사형집행을 막아냈고, 팀스피릿 한미합동군사훈련을 중단시켜 한반도 평화에 크게 공헌한 바 있다. 1993년부터 2009년까지 뉴욕에서 코리아소사이어티 The Korea Society 회장을 역임하며 이후 2014년까지 여섯차례 평양을 방문하여 미국과 북한, 남한과 북한의 상호 교류와 화해에 기여했다.