연세대학교 정치외교학과를 졸업한 뒤 미국 조지워싱턴 대학교에서 석사와 박사 학위를 받았다. 풀브라이트 교환교수로 미국의 대학에서 강의했고, 미래전략연구원 등 다양한 민간 연구소와 포럼 등에서 활동해왔다. 현재 한반도평화포럼 외교센터장, 대통령직속정책기획위원, 청와대안보실자문위원, 외교부혁신자문위원장 등을 맡고 있다. 국제정치이론, 미국 외교정책, 동북아 국제관계를 주로 연구하고 있으며 1999년부터는 한동대학교에서 학생들을 가르치고 있다. 지은 책으로 『전쟁하는 인간』(2016) 『좋은 정치란 어떤 것일까요』(2012), 『미국이 세계 최강이 아니라면』(2008), 『국제 정치 이야기』(2006), 옮긴 책으로 『암흑의 대륙』(2009) 등이 있다.